Wygląda na to że można podnieść, część nr 6 na rysunku na to wskazuje
http://www.partsbase.org/audi/audi-a8-a ... rame-trim/
Jeśli to te same zaczepy co w wersji z kanapą to nic nie powinno się zerwać, trochę przesada że ASO każe je wymieniać przy każdym demontażu
Edit: wg katalogu zaczepy mamy te same, więc solidne pociągnięcie za przód siedziska i powinno wyjść.
Ja dla bezpieczeństwa robiłem to na wyłączonym zapłonie, ale akumulatora nie odpinałem. W moim przypadku czasami jak ktoś usiadł to wywalało błąd, po przeczyszczeniu wtyczki ustało. Po usunięciu awarii błąd w sterowniku przechodzi na "błąd sporadyczny" i wystarczy go usunąć kompem.
W blokach pomiarowych masz też zakładkę igniter resistance, tam dokładnie możesz zobaczyć czy poduszka jest rozłączona czy tylko wtyczka stawia za duży opór.
Powodzenia!